Tehnologija
Preciznost pri 60 sličica u sekundi.
Kako ATAR vidi, odlučuje i prska — za manje od 42 milisekunde.
Kako funkcioniše
Vidi. Odluči. Prska.
Snimanje slike
Svaki ATAR modul sadrži 12 MP Sony IMX senzor sa širokim vidnim poljem od 160°, koji snima pri 60 frejmova u sekundi. Povezan jednim PoE kablom za napajanje i podatke, svaki modul je samostalna vizijska jedinica. Pri radnim brzinama do 18 km/h, kamera snima svaki kvadratni centimetar polja. Robusno kućište je potpuno zaštićeno od prašine i vode za celogodišnju terensku upotrebu.
AI na modulu
Namenski GPU svakog modula obrađuje 24–30 frejmova u sekundi iz 60 FPS toka kamere, birajući optimalne okvire za zaključivanje neuronske mreže. Klasifikacija se odvija za manje od 42 milisekunde po okviru dovoljno brzo za aktivaciju pri punoj brzini vožnje sa preciznošću na nivou centimetra. Nije potrebna veza sa oblakom. Sistem radi offline na poljima bez mobilnog signala. Centralna jedinica upravlja regulacijom pritiska i komunicira sa serverom za ažuriranja modela i kontinuirano učenje.
Pametna aktivacija dizni
ATAR upravlja svakom diznom nezavisno. Svaka dizna prska samo kada se detektuje korov direktno ispod nje vaš usev ostaje netaknut. Prebacite na standardni režim za konvencionalno prskanje celim krakom, ili koristite postojeće mape polja za prskanje sa preklapanjem u kartiranim zonama. Uštedite do 80% na herbicidu na svakom prolazu.
Svaki parametar je podesiv sa kontrolera: koliko dizni se aktivira po detekciji (1, 2, 3 ili više), koliko unapred od korova počinje raspršivanje i koliko nakon toga staje. Fino podesite vaš prozor prskanja za različite useve, pritisak korova i brzine vožnje — sve u realnom vremenu, bez zaustavljanja.
Nauka o prskanju
Izazov preciznog tajminga.
Pravi izazov u spot prskanju nije samo detekcija korova već osiguravanje da svaki korov prima pravilno formirane kapljice raspršivanja. Kada se aktivira pneumatska dizna, obrascu raspršivanja treba oko 100–150 milisekundi da se u potpunosti razvije. Tokom ove prelazne faze, kapljice su nepravilnog oblika — nisu dostigle ciljni volumetrijski medijalni prečnik (VMD). Tek nakon stabilizacije obrasca dobijate kvalitet kapljica potreban za efikasnu primenu herbicida.
ATAR rešava ovo izračunavanjem tačnog vremena predpaljenja za svaku aktivaciju dizne. Sistem pali diznu dovoljno rano da u trenutku kada korov prođe ispod, raspršivanje već bude u ustaljenom stanju sa pravilno formiranim kapljicama. Nakon što korov prođe, dizna ostaje otvorena za podesivi period zakašnjenja radi potpune pokrivenosti.
Važni su i vremenski uslovi. Delta T razlika između temperatura vlažnog i suvog termometra direktno utiče na to koliko dugo kapljice preživljavaju u vazduhu. U vrućim, suvim uslovima (visok Delta T), manje kapljice isparavaju pre nego što dostignu metu. Podesivi parametri ATAR-a omogućavaju operaterima kompenzaciju: proširite prozor prskanja, povećajte broj dizni ili podesite vremena predpaljenja i zakašnjenja prema uslovima.
Svaki parametar je podesiv sa kontrolera u realnom vremenu: koliko dizni puca po detekciji, koliko unapred počinje raspršivanje i koliko dugo traje nakon korova. Različiti usevi, pritisak korova, brzine vožnje i vremenski uslovi — jedan sistem, potpuno prilagodljiv.
Pokrivenost
Zašto 2 dizne, a ne 1.
Za razliku od jednostavnih uključi/isključi sistema, ATAR razume da jedna dizna ne može sama da obezbedi adekvatnu pokrivenost. Kada se detektuje korov, sistem aktivira najmanje dve susedne dizne kako bi garantovao pravilno preklapanje raspršivanja. Ovo osigurava da svaki korov prima tačnu dozu herbicida bez praznina u pokrivenosti.
Broj dizni po aktivaciji je potpuno konfigurabilan — podesite na 1, 2, 3 ili više u zavisnosti od razmaka na kraku, vrste dizni i pritiska korova. Podesite sa kontrolera bez zaustavljanja.
Ventili
Komprimovani vazduh. Jednostavno, brzo, pouzdano.
ATAR koristi isključivo pneumatske ventile. Normalno zatvoreni, telo od polipropilenom ojačanog stakloplastika, Viton dihtung, opruga od nerđajućeg čelika. Maksimalni radni pritisak 8 bar (115 PSI). Ultra-niska potrošnja vazduha: samo 0,0069 litara po ciklusu čak i grana sa 50 dizni troši zanemarljivu zapreminu vazduha.
Opcioni komplet kompresora
Samohodne prskalice bez ugrađenog kompresora? Nema problema. Naš opcioni 12V ATAR kompresor montira se pored centralne jedinice i opslužuje celu granu sa minimalnom potrošnjom struje.
Hidraulika
Konstantna doza, bez obzira na režim.
Kada sistem prelazi iz standardnog režima (sve dizne otvorene) u pametni režim (manje dizni otvorenih), pritisak bi porastao bez kompenzacije. Integrisana kontrola pritiska ATAR-a koristi ARAG proporcionalni ventil (serija 863T/873T) i senzor pritiska u centralnoj jedinici za podešavanje protoka u realnom vremenu. Rezultat: svaka aktivirana dizna isporučuje tačnu dozu po hektaru, bez obzira na to koliko je dizni aktivno.
Regulacija protoka je proporcionalna brzini kretanja — litara po hektaru ostaje konstantno bez obzira da li se krećete pri 3 km/h ili prskate pri 12 km/h. Što brže vozite, veći je pritisak radi održavanja podesene doze primene.
Napomena: Neke prskalice već imaju adekvatnu regulaciju pritiska ugrađenu. Naš konfigurator identifikuje da li vaša prskalica treba ovu komponentu.
Prebacivanje režima
Menjajte režime jednim dodirom.
U svakom trenutku, operator može da prebaci između pametnog režima (AI-kontrolisano spot prskanje) i standardnog režima (sve dizne otvorene, konvencionalno prskanje). Bez zaustavljanja, bez rekonfiguracije. Jedan dodir na tabletu, telefonu ili ISO-BUS terminalu.
ATAR radi sa bilo kojim ekranom koji već imate. Naš 10″ robusni tablet, bilo koji Android telefon ili tablet, ili vaš postojeći ISO-BUS terminal — isti interfejs, ista kontrola.
Preklop režima
Aktivan AI spot prskanje uključeno
Za velika gazdinstva
Nadogradnja sa dvojnom linijom.
Za veće prskalice kojima je potrebno održavanje pune konvencionalne sposobnosti uz pametno prskanje, ATAR nudi opciju dvojne linije: namenska linija za pametno prskanje dodaje se na krak. Operator prebacuje između linija iz kabine maksimalna fleksibilnost za kompanije agrohemijskih usluga.
Prebacivanje iz kabine — nije potrebno zaustavljanje
Kompatibilnost
Radi sa vašom prskalicom. Garantovano.
Testirano i potvrđeno kompatibilno sa 40+ marki prskalica. Samohodne prskalice bez kompresora podržane su našim opcionim 12V komplet kompresorom.
Specifikacije
Napravljeno da preživi teren.
| Detekcija | Green-on-brown, green-on-green Pro |
| Kamera | 12 MP Sony IMX, 160° vidno polje, snimanje 60 FPS |
| AI zaključivanje | 24–30 FPS po modulu, < 42ms kašnjenje, namenski GPU po modulu |
| Kućište | Zaštićeno od prašine i vode, −20°C do +60°C |
| Kontrola dizni | Individualno, podesivi opseg (1, 2, 3+), konfigurisano predpaljenje & zakašnjenje |
| Brzina | Preporučeno 12 km/h (optimalna ušteda), maks. 18 km/h |
| Ventili | Pneumatski, normalno zatvoren, maks. 8 bar, 0,0069 l/ciklus |
| Pritisak | ARAG proporcionalni ventil (863T/873T), CE, 12V DC |
| Povezivost | CAN bus, ISO-BUS 11783, 4G LTE |
| Napajanje | 12/24V DC, PoE za module, 15W po modulu |
| Interfejs | ATAR tablet / Android uređaj / ISO-BUS terminal |
| Režimi | Smart ↔ Standard, trenutno prebacivanje iz kabine |
ISPORUKA
Šta je u kutiji
Sve stiže pretkonfigurisano i spremno za ugradnju. Nema nedostajućih delova, nema iznenađenja.
